El origen del saludo militar es ciertamente oscuro y se especula con diferentes hipótesis.
Si bien es cierto que algunos pueblos antiguos con ejércitos organizados ya utilizaban
saludos característicos como señal de reconocimiento de la autoridad de los jefes, el
actual parece proceder del ritual caballeresco de la Edad Media. Cuando dos caballeros
se encontraban en el camino podían optar por permanecer con la celada del yelmo
bajada en señal de disposición all combate en buena lid, de cuyo resultado dependía
simplemente el reconocimiento de la destreza con las armas del adversario. Pero si uno
de los dos caballeros aceptaba, reconocido su contrario por los blasones, ceder el paso o
renunciar al encuentro armado como cortesía, se llevaba la mano a la celada y la alzaba,
descubriendo su rostro.