Lengua artifical, el esperanto fue desarrollado a finales de la década de 1870 y a principios de 1880 por el oftalmólogo polaco Dr. Ludovic Lazarus Zamenhof, cuyo pseudónimo, Doktoro Esperanto (Dr. Esperanzado), se convirtió en el nombre del idioma.

Su intención fue crear un idioma fácil de aprender para fomentar la relación entre los pueblos y que sirviera como un idioma auxiliar internacional, sin reemplazar los idiomas étnicos. Esta meta ha sido ampliamente compartida entre los hablantes del esperanto durante las primeras décadas del movimiento.

Después de 10 años de trabajo, traduciendo literatura al idioma y escribiendo prosa y versos originales, la primera gramática del Esperanto fue publicada en Varsovia en Julio de 1887.

La cifra de hablantes creció durante las décadas siguientes, en un principio en el Imperio ruso y Europa oriental, luego en Europa occidental, América, China y Japón.