En su origen, esta norma de conducción vial se remonta cuando el tráfico rodado lo constituían los carros y carruajes. El cochero llevaba las riendas con la mano izquierda, dejando la derecha para el látigo; en caso de conducir por el lado derecho el látigo fustigaría involuntariamente a los peatones. En consecuencia, y por sentido común, se decidió que los carruajes circulasen por la izquierda para que el látigo quedase en el centro de la calzada.

Existen algunas evidencias de huellas de carros en una presa en Blunsdon Ridge, cerca de Swindon, Inglaterra, que sugieren que el tráfico local era por la izquierda.